德国奥迪公司的历史悠久而又历经多变，其制造汽车与摩托车的历史可追溯到19世纪。最初设在萨克森州的四家汽车公司——茨维考市(Zwickau)的奥迪(Audi)和霍希(Horch)汽车公司、开姆尼-西格玛市(Chemnitz-Siegmar)的漫游者汽车公司(Wanderer)以及Zschopau市的DKW汽车公司，对当时德国汽车工业的进步做出了杰出的贡献。这四家汽车公司于1932年合并为汽车联盟股份公司(AutoUnionAG，以下简称汽车联盟)。

　　二战以后，汽车联盟位于萨克森的汽车制造厂被前苏联占领军没收并拆除。此后，该公司的很多高层人员前往巴伐利亚，并于1949年在英戈尔斯塔特(Ingolstadt)建立了汽车联盟股份有限公司(AutoUnionGmbH)?它继承了老汽车联盟的传统，仍以四个连环作为标志。

　　汽车联盟股份有限公司和NSU股份有限公司(NSUGmbH)于1969年合并，组成奥迪-NSU汽车联盟股份公司(AudiNSUAutoUnionAG)；1985年，该公司改名为奥迪股份公司(AUDIAG)，总部迁至英戈尔斯塔特，四环标志沿用至今。

　　霍希其人

　　奥古斯特.霍希(AugustHorch)是德国汽车工业的先驱者之一，也是奥迪公司的创始人。霍希毕业于萨克森州米特韦达(Mittweida)镇的一个技术学院。开始他在曼海姆的卡尔.奔驰公司的发动机制造部门工作，后来成为汽车制造部的总经理。1899年，霍希决定成立自己的公司，在科隆成立了霍希公司(Horch＆Cie)。在德国，霍希是将铸铝技术用于汽车发动机和变速箱壳制造，以及制作电力传输元件的万向轴及高强度钢齿轮的第一人。1902年，霍希将公司迁至萨克森州的莱辛巴赫(Reichenbach)，随后在1904年又迁至茨维考。1903年公司开始生产两缸发动机汽车。迁至茨维考后，公司又开始生产四缸发动机汽车。该种汽车性能极佳，1906年在当时世界上路况最艰难、距离最长的汽车拉力赛(HerkomerRun)中赢得冠军。两年后，霍希公司的年销量第一次突破100辆。

　　因与董事会和监事会之间存在分歧，奥古斯特.霍希于1909年离开了由他创立的霍希公司，随即在茨维考成立了另一家汽车公司。由于“霍希”的名字已被原来的公司使用，且已被注册为商标，因此霍希将他的名字翻译成拉丁文“Audi”(“Audi”和“Horch”的词义同为“听”)，于是新公司有了Audi(奥迪)这个名字。

　　奥古斯特.霍希于20世纪20年代移居柏林，在1932年被任命为汽车联盟监事会成员，并继续以专家的身份参与公司的技术开发工作。1944年，他离开柏林来到Saale地区。在上法兰哥尼亚(UpperFranconia)的Müｎchberg，霍希度过了他最后的岁月，于1951年去世，享年83岁。